Robot bude zkoumat palivové zbytky ve Fukušimě

Společnost Toshiba vyvinula dálkově ovládaného robota pro analýzu dna primární kontaminované nádoby (PCV) druhého bloku zničené japonské jaderné elektrárny Fukušima Dajiči.

Předběžná analýza oblasti přímo pod tlakovou nádobou druhého bloku, jinak řečeno podstavcem, byla zajištěna v lednu 2017 pomocí dálkově ovládané kamery na teleskopickém rameni. Fotografie, pořízené během analýzy ukázaly, že černá hmota a zbytky poblíž mřížky v podstavci jsou kousky roztaveného jaderného paliva.

Následující měsíc společnost Tokyo Electric Power Company (TEPCO) poslala robota tvaru škorpiona do nádoby PCV na druhém bloku. Tento robot byl vyvinutý společným úsilím Toshiby a mezinárodních výzkumných ústavů pro jaderný decommissioning (IRID). I když nebyl robot schopen dosáhnout části nádoby přímo pod reaktorovou nádobou, společnost sdělila, že získané informace pomohou určit jak blok rozebrat.

V lednu 2018 bylo provedeno vyšetření nádoby PCV druhého bloku za použití závěsné kamery s naklápěcí a teleskopickou trubkou. Díky tomu byly analyzovány zbytky paliva a komponenty na dně reaktorové nádoby.

31. ledna bylo vybráno robotické zařízení vyvinuté společností Toshiba Energy Systems & Solution Corporation pro prozkoumání těchto částí. Zařízení, přibližně 30 cm dlouhé a 10 cm široké, obsahuje kameru, led svítilnu, naklápěcí mechanismus a kleštiny. Zařízení je také vybaveno dozimetrem a teploměrem.

„S použitím vědomostí společnosti Toshiba, které byly získány z předchozích analýz elektrárny Fukušima Dajiči, dodala společnost mechanismus jemnou manipulaci s kleštinami, sloužících k prozkoumání usazených vrstev. K tomu je navíc použita teleskopická vodící trubka, vyvinutá v lednu.“

„Dosud jsme viděli pouze tyto části a potřebujeme vidět jakýkoliv postup, jak bychom mohli části paliva vyzvednout a bezpečně uložit,“ sdělil Jun Suzuki, manažer společnosti Toshiba ESS. „Přímý kontakt s roztaveným palivem je velmi důležitý, takže plánujeme vyzvednutí dalších vzorků. To bude další klíčový krok.“

Zkoumání s robotickým zařízením je naplánováno uvnitř nádoby PCV druhého bloku v příštím měsíci.

Společnost Tepco také provedla průzkumy s robotem uvnitř nádob PCV prvního a třetího bloku jaderné elektrárny Fukušima Dajiči.

V březnu 2017 společnost TEPCO zajistila analýzu nádoby PCV prvního bloku s použitím robota PMORPH. Ten byl vyvíjený společnostmi Hitachi-GE Nuclear Energy a IRID. Robot vybavený dozimetrem a voděodolnou kamerou zaznamenával radiační situaci a digitální snímky v 10 různých měřících bodech uvnitř nádoby PCV,

V červnu toho roku podvodní robot vyvinutý společnostmi Toshiba a IRID prozkoumal PCV nádobu třetího bloku elektrárny.

Goro Yanase, vice prezident společnosti Toshiba ESS Nuclear Energy Systems & Service Division, sdělil: „Budeme pokračovat v rozvoji technologického vývoje a příspěvku k analýze šetření vnitřních částí fukušimských reaktorů.“

Zdroj: atominfo